El sensor de presencia aqara fp400 nace para acabar con la frustración de que la luz se apague mientras miras la tele. El PIR tradicional no detecta la falta de movimiento, pero este radar mmWave sí registra tu presencia, aunque estés quieto.
Te cuento cómo he configurado sus ocho zonas en Home Assistant para automatizar las luces del salón y la cocina abierta. Lo he montado yo mismo y te explico el proceso paso a paso, sin humos ni complicaciones innecesarias.
Qué es el Aqara FP400 y en qué se diferencia de un sensor PIR
El Aqara FP400 no es un simple detector de movimiento. Incorpora un radar mmWave de 60 GHz que registra la presencia de personas incluso cuando están completamente quietas. Esto resuelve el mayor defecto de los sensores PIR tradicionales: la luz se apagaba aunque seguías en el sofá mirando la tele. Aquí el sensor mantiene la luz encendida mientras detecte actividad en sus zonas.
La gran novedad es la capacidad de definir hasta 8 zonas personalizadas en una rejilla de 0,5 por 0,5 metros. Puedes marcar dónde está el sofá, la mesa de comedor o la zona de la cocina abierta. El radar sigue a hasta 10 personas simultáneamente dentro de un espacio de 10 por 8 metros. Esto permite automatizar luces específicas según dónde estés realmente, no solo si hay movimiento en la habitación.
Conectivamente, el sensor ofrece doble vía: Zigbee 3.0 y Matter over Thread. Esta flexibilidad es clave para integrarlo en Home Assistant sin depender exclusivamente del ecosistema cerrado de Aqara. Puedes usarlo con un hub de la marca o conectarlo directamente a tu red Zigbee o Thread existente.
FP400 frente a FP2 y FP1E
El Aqara FP2 es un sensor PIR estándar. Detecta movimiento, pero no presencia estática. Si te quedas quieto más de unos segundos, la luz se apaga. Es útil para pasillos, pero falla en zonas de estar.
El Aqara FP1E ya incorpora radar mmWave de 60 GHz, así que detecta presencia estática. Sin embargo, solo ofrece una única zona de detección. No puedes distinguir entre el sofá y la mesa. Además, requiere obligatoriamente un hub Aqara para funcionar, lo que añade un coste extra y una dependencia.
El FP400 supera estas limitaciones. Con sus 8 zonas y la opción de conectarlo vía Zigbee2MQTT o Thread sin hub Aqara, ofrece una granularidad que los modelos anteriores no tienen. Si tienes un salón-cocina abierto, la diferencia es notable: puedes apagar la luz de la cocina mientras permaneces en el sofá, algo imposible con un sensor de zona única.
Instalación física: dónde y cómo montar el sensor
El Aqara FP400 no es un sensor que pegues con cinta adhesiva y olvides. Requiere una alimentación continua por USB-C a 5V 1A, por lo que su ubicación está dictada por la disponibilidad de una toma de corriente cercana. En mi caso, he optado por montarlo en la pared, cerca del enchufe de la lámpara de pie, aunque la fijación en techo o esquina es perfectamente válida según la geometría de tu vivienda.
La cobertura máxima es de 10 por 8 metros, una cifra generosa para la mayoría de los salones españoles. Sin embargo, la sensibilidad del radar mmWave de 60 GHz varía con la distancia. Si lo colocas en una esquina, el cono de detección se distribuye de forma más amplia, ideal para salones abiertos. Si lo pones en el centro del techo, la resolución por zona mejora, pero pierdes alcance en las esquinas más lejanas. La app Aqara Home incluye un mapeo asistido por IA que te ayuda a ajustar la altura y el ángulo, algo que se agradece si no tienes un plano a mano.
Consejos de ubicación según la estancia
Para un salón con cocina americana, la clave es evitar que la zona de la mesa de cocina se solape con la del sofá. Si el sensor está en la pared opuesta a la cocina, puedes definir una zona rectangular de 0,5 por 0,5 metros solo sobre el área de trabajo. Esto permite que la luz de la cocina se apague al no detectar presencia, manteniendo encendida la del salón.
Evita colocarlo directamente frente a ventanas grandes o frente a espejos, ya que el radar puede interpretar las reflejos como movimiento. Si tienes techos altos, ten en cuenta que la altura recomendada influye en la precisión de las 8 zonas. Un montaje demasiado alto puede reducir la capacidad de distinguir entre personas sentadas y de pie.
Si tu objetivo es automatizar luces de forma fina, la posición física determina el éxito de las zonas. No te conformes con la primera opción: prueba dos o tres posiciones antes de fijar el cable definitivamente. La integración con luces inteligentes depende de que el sensor “vea” correctamente cada rincón de la estancia.
Crear zonas de presencia en la app Aqara Home
Una vez vinculado el sensor, la app Aqara Home te permite delimitar hasta 8 zonas independientes. El sistema trabaja con una rejilla de cuadrículas de 0,5 por 0,5 metros. En mi caso, esto ha sido clave para diferenciar la zona del sofá de la del comedor. No es un ajuste binario simple; puedes activar o desactivar cada cuadrícula individualmente.
La configuración no es intuitiva al principio. Tienes que mover un cursor sobre el plano de la habitación y pulsar para activar las celdas que quieres monitorizar. Si tienes un salón-cocina abierto, puedes crear una zona rectangular que cubra solo el área de estar y otra que cubra la isla de la cocina. Esto evita el problema clásico de los PIR: que la luz se apague porque estás sentado quieto en el sofá, lejos de la puerta.
Un ajuste crítico es la sensibilidad y el tiempo de confirmación de ausencia. El radar mmWave de 60 GHz detecta micro-movimientos, pero a veces reacciona a cambios de temperatura o vibraciones leves. En mi configuración, he subido ligeramente el tiempo de confirmación para evitar apagados erróneos si alguien se queda estático leyendo. No lo dejes en el mínimo por defecto si notas falsos positivos.
Otro punto importante son las zonas de exclusión. Si tienes cortinas que se mueven con el aire o un ventilador de techo cerca, el radar puede interpretar ese movimiento como presencia. En la app puedes marcar esas áreas como “excluidas”. El sensor ignorará cualquier actividad en esas celdas específicas. Esto es vital si el sensor está montado cerca de una ventana con persianas motorizadas o frente a un espejo grande, ya que el radar puede reflejar señales extrañas.
No te compliques definiendo las 8 zonas de golpe. Empieza con una zona central para probar la sensibilidad. Una vez que el radar detecte correctamente tus movimientos sin reaccionar al viento o a las persianas, amplía las celdas. Si planeas usar estas zonas para controlar luces específicas, ten en cuenta que la precisión de la rejilla es lo que permite crear automatizaciones más finas que un simple sensor de presencia global.
Integrar el Aqara FP400 con Home Assistant
Tienes tres caminos para meter el Aqara FP400 en tu Home Assistant, y no todos son iguales. La elección depende de qué hardware ya tengas montado y de cuánto control fino quieras sobre las zonas.
Qué vía elegir según tu instalación
Si ya tienes un hub Aqara M3, M100 o M200 con firmware 4.5.70 o superior, la vía más sencilla es usarlo como puente. El FP400 se empareja con el hub por Zigbee y este expone los datos a Home Assistant a través de Matter. Es estable, pero te quedas atado al ecosistema Aqara para la gestión de las zonas. Si no tienes hub y no quieres comprarlo, la mejor opción es Zigbee2MQTT. Gracias a un conversor comunitario, puedes añadir el sensor directamente a tu coordinador Zigbee (como el ConBee o SkyConnect) y desbloquear las 8 zonas sin depender de Thread ni de servidores de terceros.
La tercera opción es conectar el sensor directamente por Matter over Thread. Aquí viene la letra pequeña: Aqara solo expone un sensor de presencia global y uno de luz. No verás las zonas individuales en Home Assistant. Si tu objetivo es automatizar luces según dónde estés en el salón, esta vía te deja fuera del juego.
En mi caso, he optado por Zigbee2MQTT. La razón es simple: no quiero depender de un hub propietario para algo que mi Home Assistant ya puede gestionar. Además, al tener los datos crudos de cada celda, puedo crear automatizaciones más flexibles que las que permite la app oficial.
La tarjeta FP400 Zone Card para el dashboard
Una vez integradas las zonas, verlas en el panel de Home Assistant es clave. La comunidad ha desarrollado la FP400 Zone Card, una tarjeta personalizada que muestra visualmente la rejilla de 0,5 x 0,5 metros. En lugar de ver ocho sensores booleanos sueltos, ves un mapa donde se iluminan las celdas activas en tiempo real.
Esto cambia la forma de depurar. Si la luz del comedor se enciende cuando estás en el sofá, la tarjeta te muestra exactamente qué celda se ha activado. Puedes ajustar la sensibilidad en esa zona concreta sin tocar el resto. Es una herramienta de diagnóstico que te ahorra horas de probar y fallar con las automatizaciones. Si vas a montar zonas de presencia, esta tarjeta es casi obligatoria para ajustar el sistema a tu realidad.
Automatizaciones prácticas: luces según la zona donde estás
El caso más común en pisos españoles es el salón con cocina americana. Aquí el FP400 brilla porque puedes tratar cada espacio como independiente. Configura dos zonas: una sobre la encimera y otra en el sofá. En Home Assistant, crea una automatización que encienda las luces de la cocina solo cuando la zona de la encimera detecte presencia. Si te sientas a ver la tele, la luz del comedor puede encenderse mientras la de la cocina se mantiene apagada. Con un PIR tradicional, esto es imposible porque detecta movimiento en todo el campo de visión.
Otro uso que me ha funcionado muy bien es la luz nocturna. Define una zona en el pasillo o cerca del dormitorio. Cuando el sensor detecte presencia entre las 23:00 y las 07:00, enciende una tira LED a un 10% de intensidad. No deslumbras y no enciendes toda la casa. Al detectar que la zona lleva cinco minutos vacía, la luz se apaga sola. Es cómodo y ahorra energía sin que tengas que tocar nada.
Para el apagado total, no confíes solo en la ausencia de movimiento. El radar mmWave sigue detectando micro-movimientos si duermes en el sofá o estás leyendo. Combina la señal de las zonas con un temporizador largo. Si ninguna de las ocho zonas registra actividad durante 15 minutos, Home Assistant ejecuta la acción de apagar todas las luces de la planta. Esto evita que se queden encendidas por un movimiento residual o un animal que pase.
Estas automatizaciones requieren que tengas las zonas bien integradas, como te he explicado en la sección anterior. Si usas Zigbee2MQTT o el hub M3, tienes acceso a cada celda de la rejilla de 0,5 metros. Eso te da el control fino que necesitas. Si solo usas Thread, te limitas a una sola señal de ocupación y pierdes esta flexibilidad. Por eso la elección del protocolo es crítica para este tipo de escenarios.
Puedes empezar por una sola zona y una luz. No montes todo de golpe. Ajusta la sensibilidad de esa zona concreta hasta que la luz se encienda y apague cuando tú quieras. Una vez que domines ese ciclo, añade la segunda zona. Así evitas frustrarte con configuraciones complejas que no funcionan como esperas. La clave es iterar.
¿Merece la pena el Aqara FP400? Mi recomendación
Si tienes un salón con cocina americana o un espacio diáfano de más de 20 metros cuadrados, el Aqara FP400 es tu mejor opción. Por 79,99 € en tiendas europeas como Domadoo, evitas los falsos negativos de los PIR clásicos. El radar mmWave de 60 GHz detecta hasta 10 personas y permite dividir el área en ocho zonas de 0,5 metros. Esto es clave si quieres encender solo la luz del rincón del sofá y no la del comedor.
Para sacarle partido real, necesitas evitar el modo Thread directo, que limita las funciones. Conecta el sensor a un hub M3 o, mejor aún, úsalo con Zigbee2MQTT. Así obtienes todas las zonas en Home Assistant y puedes crear automatizaciones precisas. Si tu presupuesto es ajustado o solo necesitas detectar movimiento en una habitación pequeña, el FP1E por unos 45 € o el Aqara FP300 son alternativas válidas, aunque sin la granularidad de zonas.
Mi consejo es que no intentes configurar las ocho zonas a la vez. Empieza con una sola celda y una luz. Ajusta la sensibilidad hasta que funcione bien y luego amplía. Si quieres ver más ideas sobre cómo aprovechar estas detecciones, te dejo esta guía sobre mejores luces inteligentes para automatizar. Da el primer paso hoy: monta el sensor, crea una zona y enciende esa primera luz.
Preguntas frecuentes
¿El Aqara FP400 necesita un hub para funcionar?
No siempre. Con un border router Thread de terceros se configura sin hub Aqara, aunque con hub M3, M100 o M200 desbloqueas todas las funciones y automatizaciones locales.
¿El Aqara FP400 funciona con Home Assistant?
Sí. Por Matter over Thread, por Zigbee a través de un hub Aqara como bridge Matter, o directamente con Zigbee2MQTT usando un conversor comunitario.
¿Cuántas zonas de presencia permite crear?
Hasta 8 zonas personalizadas en una rejilla de 0,5 × 0,5 metros, cada una expuesta como sensor de ocupación independiente en Home Assistant.
¿El FP400 funciona a pilas?
No. Se alimenta por USB-C a 5V 1A, por lo que necesitas una toma de corriente cerca del punto de instalación.
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