¿Alguna vez has soñado con que tu casa “sepa” en qué habitación estás sin tener que decírselo? Hoy vamos a ver todas las opciones para lograrlo: desde los clásicos sensores PIR hasta sistemas de room-level tracking con BLE. ¡Vamos a ello!
Los 5 Tipos de Sensores de Presencia Explicados
1. PIR (Infrarrojos Pasivos): Los Clásicos
Los sensores PIR son los que probablemente ya tengas en casa. Detectan cambios de temperatura en movimiento. Son baratos, duran años con una pila, y funcionan… más o menos.
El problema: si te quedas quieto viendo la tele, dejan de detectarte. Tienes que hacer el baile del sensor para que la luz no se apague. Aún así, para pasillos y zonas de paso son perfectos.
Precio: Unos 10-15€ en Amazon.
2. mmWave / Radar: La Revolución de la Presencia Real
Estos sensores emiten ondas de radar de alta frecuencia (60-64 GHz) que detectan incluso si estás completamente quieto respirando. Pueden ver a través de cortinas delgadas y distinguir entre varias personas.
Ventajas:
- Detectan presencia real, no solo movimiento
- No se activan con mascotas pequeñas (pueden filtrarlas)
- Algunos tienen zonas configurables (como el Aqara FP2)
Desventaja: Necesitan cable de alimentación (consumen más que los PIR).
3. BLE Room-Level Tracking: ESPresense y Beacons
Aquí viene lo interesante. Si llevas el móvil, una pulsera inteligente o un beacon BLE encima, puedes saber en qué habitación exacta estás.
El sistema funciona así:
- Colocas ESP32 con firmware ESPresense en cada habitación
- Llevas un beacon BLE (o tu móvil con app que emita señal)
- El ESP32 más cercano detecta tu señal y reporta “Juan está en el salón”
Ventajas:
- Identifica a la persona (si cada uno lleva su beacon)
- Funciona a través de paredes pero con alcance limitado por habitación
- Super barato: ESP32 cuestan 5-8€
Desventaja: Tienes que llevar algo encima (móvil/pulsera/beacon).
4. WiFi-Based: UniFi, Routers y Ubiquiti
Si tienes un sistema UniFi o similar con varios puntos de acceso WiFi, puedes triangular la posición de los dispositivos conectados viendo a qué AP están conectados y la intensidad de señal (RSSI).
Es menos preciso que BLE pero no requiere hardware adicional si ya tienes APs distribuidos por la casa.
5. GPS Geofencing: Para “Cerca de Casa”
Para saber si estás “en casa”, “cerca de casa” o “lejos”, nada le gana al GPS. Home Assistant tiene la app Companion que reporta tu ubicación GPS y puedes crear zonas (geofences) con radios de 50m, 200m, etc.
Útil para: encender la calefacción cuando estás a 10 minutos de llegar.
Cómo Saber EN QUÉ HABITACIÓN Está Cada Persona
Esta es la pregunta del millón. Aquí las soluciones ordenadas de mejor a peor:
Opción A: BLE Beacons + ESPresense (Recomendada)
La combinación más económica y efectiva. Necesitas:
- Un ESP32 por habitación (5-8€ cada uno)
- Firmware ESPresense (gratis)
- Beacons BLE o usar tu móvil/smartwatch
El ESP32 detecta la intensidad de la señal Bluetooth y sabe cuál es el más cercano. Home Assistant recibe por MQTT: “Juan está en dormitorio”.
Tip: Los beacons BLE de AliExpress cuestan unos 2-3€ y duran meses con una pila CR2032.
Opción B: Sensores mmWave por Habitación
Colocas un sensor mmWave (Aqara FP2, FP1E o similar) en cada estancia importante. Cada sensor reporta “hay alguien / no hay nadie” para esa habitación.
No identifica QUIÉN está, pero sabe si la habitación está ocupada.
Opción C: Cámaras con Detección de Personas
Cámaras con AI local (como Reolink con detección de personas o Frigate con Coral TPU) pueden identificar quién es quién y dónde está.
Problema: Privacidad. Mucha gente no quiere cámaras dentro de casa.
Opción D: Room Assistant (Alternativa a ESPresense)
Similar a ESPresense pero usa Raspberry Pi o servidores en cada habitación. Más potente pero también más caro y complejo.
5 Casos de Uso Prácticos que Cambiarán tu Casa
1. Calefacción Inteligente por Habitación
Imagina esto: solo se calienta la habitación donde estás. El resto de la casa baja a 18°C automáticamente.
Cómo hacerlo:
- Válvulas termostáticas inteligentes en cada radiador (Zigbee/Z-Wave)
- Sensores de presencia mmWave o BLE en cada habitación
- Automatización: “Si hay presencia en el salón → válvula salón a 22°C, resto a 18°C”
Ahorro energético: Hasta un 30% en calefacción.
2. Media Contextual (La Experiencia Cine)
- Empiezas a ver una película en el salón
- Te levantas a por palomitas
- La película se pausa automáticamente cuando sales del salón
- Se reanuda cuando vuelves
Otro ejemplo: música que te “sigue” de habitación en habitación. Estás en la cocina → suena en la cocina. Te mueves al salón → se transfiere al altavoz del salón.
3. Notificaciones en el Dispositivo Correcto
Tu casa sabe dónde estás, así que las notificaciones van al dispositivo adecuado:
- En el salón → mensaje en la TV o altavoz inteligente
- En la cocina → anuncio por el Nest Hub de la cocina
- Fuera de casa → notificación al móvil
Nada más frustrante que un anuncio de “¡la lavadora ha terminado!” en el salón mientras estás en el jardín.
4. Iluminación que Realmente Funciona
Ya no más luces que se apagan mientras estás quieto leyendo. Con mmWave:
- La luz se mantiene mientras haya presencia
- Se apaga automáticamente cuando sales
- Diferentes escenas según la zona del FP2 (sofá vs escritorio)
5. Alarma Inteligente Según Ocupación
- Si no hay nadie en casa → alarma en modo “ausencia total”
- Si hay gente durmiendo → alarma solo en puertas/ventanas, no en interior
- Si detecta presencia inesperada a las 3 AM → luces encendidas + notificación
Integración con Home Assistant: Bayesian Sensors y Person Tracking
Bayesian Binary Sensor
Home Assistant tiene algo genial llamado “Bayesian Sensor” que combina múltiples fuentes de presencia para decidir “hay alguien en casa” o “esta habitación está ocupada”.
Por ejemplo:
- Sensor mmWave dice “nadie” → probabilidad 70% de vacío
- BLE beacon dice “Juan está aquí” → probabilidad 95% de ocupado
- WiFi del móvil conectado → probabilidad 80% de alguien
El sensor bayesiano combina todo y da un resultado más fiable que cualquiera de ellos por separado.
Device Trackers y Personas
Configura cada persona en Home Assistant con sus dispositivos:
- Juan: móvil (GPS + WiFi) + beacon BLE + smartwatch
- María: móvil + llave Zigbee
Así sabes quién está en cada habitación y puedes personalizar automatizaciones: “Si Juan está en su despacho y son las 9 AM → encender cafetera”.
Productos Recomendados (con Enlaces de Afiliados)
Sensores mmWave
Aqara FP2 – El mejor del mercado
- 30 zonas configurables, detección de 5 personas, caídas
- Precio: ~75-85€ en Amazon
Aqara FP1E – Versión económica
- Sin zonas, 1 persona, más barato
- Precio: ~45-55€ en Amazon
Aqara FP300 – Con batería (híbrido PIR+mmWave)
- Precio: ~45-50€ en Amazon o ~35-40€ en AliExpress
Para BLE Room Tracking
ESP32 DevKit (para ESPresense)
- Precio: ~5-8€ en AliExpress
Beacons BLE (pack de 4-5 unidades)
- Precio: ~2-3€/unidad en AliExpress
Sensores PIR Zigbee (Económicos)
Para zonas de paso donde no necesitas mmWave:
- Sonoff SNZB-03: ~8-10€ en AliExpress
- Aqara Motion Sensor: ~12-15€ en Amazon
Válvulas de Radiador Inteligentes
Para el caso de uso de calefacción por habitación:
- Shelly TRV (WiFi, local): ~45-50€ en Amazon
- Aqara E1 (Zigbee): ~35-40€ en AliExpress
- Tado° (más caro pero con app propia): ~70-80€ en Amazon
Mi Recomendación para Empezar
Si tienes presupuesto limitado:
- Empieza con un sensor mmWave (FP1E o FP2) en la habitación donde más tiempo pasas
- Añade BLE tracking con un par de ESP32 y un beacon para identificar habitaciones
- Completa con PIR baratos en pasillos y zonas secundarias
Si quieres ir a lo grande:
- FP2 en salón y dormitorio principal
- ESP32 con ESPresense en cada habitación
- Válvulas inteligentes en todos los radiadores
- Cámaras con Frigate para detección avanzada (opcional)
Conclusión
Saber dónde está cada persona en casa abre un mundo de posibilidades para automatizaciones realmente inteligentes. No es magia, es tecnología accesible y cada vez más barata.
¿Te animas a implementar room-level tracking en tu casa? ¡Cuéntame en comentarios qué sensores usas o qué dudas tienes!