Crea tu Propio Jarvis con Home Assistant y OpenClaw: Guía para Usuarios Avanzados

Imagina despertar por la mañana, escribir un mensaje por Telegram y decir: “Buenos días, ¿qué tal está la casa?” Y que una inteligencia artificial te responda con el estado de todos tus sensores, la temperatura de cada habitación, el consumo eléctrico de la noche y te avise si algún dispositivo tiene la batería baja. Eso no es ciencia ficción: es lo que puedes lograr hoy mismo combinando Home Assistant con OpenClaw, un agente de IA que convierte tu smartphone en el centro de control definitivo de tu hogar inteligente.

⚠️ Seguridad PRIMERO: Antes de Empezar, Lee Esto

Antes de emocionarte con las posibilidades, debemos hablar de algo crucial: OpenClaw ejecuta comandos reales en tu sistema. No es un juguete. Es una herramienta poderosa que puede modificar configuraciones, crear automatizaciones y acceder a datos sensibles. Por eso, sigue estas reglas de oro:

• NUNCA ejecutes OpenClaw en tu ordenador personal o de trabajo. Utiliza siempre un servidor dedicado, una máquina virtual (VM) o un contenedor Docker aislado. Si algo sale mal, que sea en un entorno desechable.
• No des acceso a cuentas con datos críticos. Crea un usuario específico en Home Assistant con permisos limitados exclusivamente para OpenClaw. Nunca uses tu cuenta de administrador principal.
• Usa un token de larga duración específico. Genera un token de acceso de Home Assistant dedicado únicamente a OpenClaw, y revísalo periódicamente. No reutilices tokens de otras integraciones.
• Aísla la red. Idealmente, coloca OpenClaw en una VLAN separada del resto de tus dispositivos IoT. Al menos configura reglas de firewall estrictas que limiten qué puede hacer y a qué puede acceder.
• Revisa SIEMPRE antes de aplicar. OpenClaw puede generar YAML, scripts y configuraciones. Léelos antes de implementarlos en producción. Un error en una automatización podría dejarte sin calefacción en pleno invierno.
• No conectes cuentas bancarias, email principal o redes sociales personales. Mantén OpenClaw enfocado exclusivamente en tu domótica.
• Cuidado con los skills de clawhub. No todos son seguros

Advertencia final: Esto es tecnología avanzada en constante evolución. Si no tienes experiencia con Linux, APIs o seguridad de redes, considera esperar a que el ecosistema madure más o empieza con un entorno de pruebas completamente aislado. Con gran poder viene gran responsabilidad.

¿Qué es OpenClaw y Por Qué Cambia las Reglas del Juego?

OpenClaw es un agente de inteligencia artificial open source que actúa como puente entre modelos de lenguaje avanzados (como Claude, GPT-5 o Kimi) y herramientas reales del mundo físico. Piensa en él como el “cerebro ejecutor” que transforma tus instrucciones en lenguaje natural en acciones concretas.

A diferencia de los asistentes de voz tradicionales que solo entienden comandos predefinidos, OpenClaw puede:

• Comunicarse contigo a través de Telegram, WhatsApp, Discord y otros canales
• Ejecutar comandos en tu servidor, consultar APIs y automatizar tareas complejas
• Generar código (YAML, Python, scripts) a partir de descripciones en español
• Mantener conversaciones contextuales y recordar información entre mensajes
• Trabajar con múltiples skills que amplían sus capacidades

La combinación con Home Assistant es especialmente potente porque HA expone toda tu domótica mediante una API REST bien documentada. OpenClaw puede leer estados, modificar entidades, consultar históricos y, lo más importante, generar configuraciones completas que antes requerían horas de documentación y prueba-error.

El proyecto es completamente open source y puedes encontrarlo en GitHub. La documentación oficial está disponible en docs.openclaw.ai, y la comunidad activa te espera en Discord para resolver dudas y compartir configuraciones.

¿Por Qué Recomendamos Kimi K2.5 Como Modelo?

Aunque OpenClaw es compatible con múltiples proveedores de IA (OpenAI, Anthropic, Google, local), para el caso específico de Home Assistant recomendamos encarecidamente Kimi K2.5 de Moonshot AI. Estas son las razones:

Coste Extremadamente Bajo

Kimi es significativamente más económico que Claude 4.5 Sonnet o GPT-5. Si vas a mantener conversaciones largas sobre configuraciones complejas de Home Assistant, la diferencia en tu factura mensual puede ser de 5x a 10x menor.

Excelente Capacidad de Código

Kimi K2.5 destaca especialmente en la generación de YAML sintácticamente correcto, algo fundamental para Home Assistant. Las automatizaciones, scripts y configuraciones de Lovelace que genera suelen funcionar a la primera o requerir mínimos ajustes.

Contexto Amplio

Con 256,000 tokens de contexto, puede mantener conversaciones largas donde le compartes configuraciones extensas de tu configuration.yaml y seguir manteniendo el hilo sin perder información.

Cómo Configurarlo

En tu archivo openclaw.json, simplemente establece:

{
  "defaultModel": "kimi-coding/k2p5",
  "providers": {
    "kimi": {
      "apiKey": "tu-api-key-aqui"
    }
  }
}

Puedes obtener tu API key en kimi.ai.

Casos de Uso Reales: Lo Que Puedes Hacer Hoy Mismo

Veamos ejemplos prácticos de cómo OpenClaw + Home Assistant transforman la gestión de tu smart home:

1. Crear Automatizaciones por Chat

Antes: Buscas en la documentación de Home Assistant, copias ejemplos, modificas IDs de entidades, pruebas, fallas, vuelves a buscar…

Ahora: Abres Telegram y escribes:

“Crea una automatización que encienda las luces del salón cuando llegue a casa después de las 20:00, pero solo si la iluminación ambiente es menor del 30%. Además, que me envíe una notificación con la temperatura interior.”

OpenClaw genera el YAML completo:

alias: "Bienvenida nocturna"
trigger:
  - platform: state
    entity_id: person.tu_usuario
    to: "home"
condition:
  - condition: time
    after: "20:00:00"
  - condition: numeric_state
    entity_id: sensor.iluminacion_salon
    below: 30
action:
  - service: light.turn_on
    target:
      entity_id: light.salon
  - service: notify.mobile_app_tu_telefono
    data:
      message: "Bienvenido. Temperatura actual: {{ states('sensor.temperatura_salon') }}°C"

Lo revisas, le dices que ajuste algo si es necesario, y lo pegas directamente en tu automations.yaml o en el editor de UI de Home Assistant.

2. Diseñar Dashboards de Lovelace

Crear dashboards visualmente atractivos en Home Assistant requiere conocer decenas de tarjetas y opciones de configuración. Con OpenClaw, describe lo que quieres:

“Hazme un dashboard con tres columnas: la primera con la temperatura de todas las habitaciones usando gauge cards, la segunda con el consumo eléctrico actual y gráfico de las últimas 24h, y la tercera con un mapa de calor de movimiento de los sensores de presencia.”

Recibes el código YAML completo del dashboard, listo para pegar en el modo “Raw configuration editor” de Lovelace. Incluso puedes pedirle que use un tema específico o que las tarjetas sean condicionales (aparezcan solo cuando ciertos criterios se cumplan).

3. Monitorización Proactiva de tu Casa

Puedes programar verificaciones periódicas que OpenClaw ejecute automáticamente y te reporte por Telegram:

“Cada mañana a las 8:00, revisa si hay sensores offline, dispositivos Zigbee con batería baja (menos del 20%), o automatizaciones que hayan fallado en las últimas 24 horas. Envíame un resumen solo si hay problemas.”

OpenClaw consulta la API de Home Assistant, filtra la información y te envía mensajes como:

Reporte matutino:
• Sensor ventana cocina: offline desde hace 2h
• Termostato dormitorio: batería al 15%
• Automatización “Riego jardín”: error de ejecución ayer a las 19:30

4. Diagnóstico Inteligente de Problemas

Cuando algo no funciona, ya no tienes que revisar manualmente logs de 50 líneas:

“¿Por qué no funcionó la automatización de la calefacción anoche? Era la que debe encenderla si la temperatura baja de 18°C después de las 22:00.”

OpenClaw puede:

• Consultar el historial de la automatización específica
• Verificar si las condiciones se cumplieron (temperatura real, hora)
• Revisar si el termostato respondió a los comandos
• Analizar los logs de Home Assistant relacionados
• Darte un diagnóstico en lenguaje humano: “La automatización se activó a las 22:15, pero el termostato no respondió porque estaba en modo ‘fuera de casa’. La entidad cambió a ese modo a las 18:00 cuando saliste y no volvió a ‘casa’.”

5. Gestión Energética Avanzada

Para quienes tienen sensores de consumo (Shelly, TP-Link Kasa, integraciones de distribuidora):

“¿Cuánto he gastado en electricidad esta semana? ¿Qué dispositivo ha consumido más? Y calcula cuánto me costaría dejar la calefacción encendida todo el día hoy basándote en el precio actual de la luz.”

OpenClaw consulta tus sensores de energía, históricos de precios de la PVPC (si usas la integración española), y realiza cálculos complejos que te darían pereza hacer a mano:

Análisis semanal:
• Consumo total: 87.4 kWh
• Coste estimado: 14.20 € (tarifa PVPC)
• Mayor consumidor: Calefacción (42% del total)
• Coste estimado calefacción 24h hoy: 3.80 €
• Recomendación: El precio de la luz sube a las 18:00. Considera precalentar antes.

Instalación Paso a Paso

Configurar OpenClaw con Home Assistant requiere varios pasos. Aquí tienes el resumen:

Requisitos Previos

Opciones de Hardware Recomendadas

⚠️ IMPORTANTE: Como mencionamos en la sección de seguridad, OpenClaw debe ejecutarse en una máquina dedicada, NUNCA en tu ordenador personal de uso diario. Aquí tienes las mejores opciones:

• Mac Mini M4 — Nuestra recomendación premium. Compacto, completamente silencioso y con un consumo energético mínimo (unos 7W en reposo), perfecto para tener siempre encendido. El chip M4 maneja sin esfuerzo las tareas de IA y domótica. Es una inversión que amortizarás rápidamente frente a un servidor tradicional por el ahorro eléctrico.

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• VM en Proxmox — Si ya tienes un servidor de virtualización en casa, crear una VM ligera (2 cores, 2GB RAM, 20GB disco) es la opción más económica. Proxmox te permite hacer snapshots antes de actualizar y gestionar recursos eficientemente.
• Cualquier Linux server dedicado — Un mini PC x86 (como los Beelink o Intel NUC), una Raspberry Pi 5 con buena refrigeración, o incluso un viejo portátil reciclado funcionan perfectamente. Lo importante es que sea una máquina exclusiva para este propósito, no compartida con tu trabajo o uso personal.

¿Por qué insistimos en una máquina dedicada? OpenClaw ejecuta comandos reales y puede acceder a APIs sensibles. Si algo sale mal —un bucle infinito, un error en una automatización, o peor, un token comprometido— querrás que el impacto se limite a un entorno aislado que puedas reconstruir en minutos, no a tu equipo principal con fotos, documentos y trabajo.

Software Necesario

• Sistema operativo Linux (Ubuntu 22.04 LTS recomendado)
• Node.js 18 o superior instalado
• Una cuenta de Telegram para crear el bot
• API key de Kimi (u otro proveedor de IA)

Paso 1: Instalar OpenClaw

npm install -g openclaw

Paso 2: Crear el Bot de Telegram

1. Abre Telegram y busca @BotFather
2. Escribe /newbot y sigue las instrucciones
3. Guarda el token que te proporciona
4. Envía un mensaje a tu nuevo bot para iniciar la conversación

Paso 3: Configurar openclaw.json

Crea el archivo de configuración en ~/.config/openclaw/openclaw.json:

{
  "defaultModel": "kimi-coding/k2p5",
  "providers": {
    "kimi": {
      "apiKey": "sk-tu-api-key-de-kimi"
    }
  },
  "telegram": {
    "token": "123456789:ABCdefGHIjklMNOpqrSTUvwxyz",
    "allowedUserIds": ["tu-user-id-de-telegram"]
  },
  "skills": ["homeassistant"]
}

Paso 4: Crear Token de Home Assistant

1. En HA, ve a tu perfil (esquina inferior izquierda)
2. Desplázate hasta Tokens de larga duración
3. Crea uno nuevo llamado “OpenClaw”
4. Copia el token (solo se muestra una vez)

Paso 5: Configurar el Skill de Home Assistant

Crea ~/.config/openclaw/skills/homeassistant/config.json:

{
  "url": "http://tu-ip-de-home-assistant:8123",
  "token": "tu-token-larga-duracion-de-ha"
}

Paso 6: Iniciar OpenClaw

openclaw start

Si todo está correcto, recibirás un mensaje en Telegram confirmando la conexión. Prueba con: “¿Qué entidades tengo disponibles?”

Conclusión: Tu Ingeniero de Domótica Personal

La combinación de OpenClaw + Home Assistant es como tener un ingeniero de domótica disponible 24 horas al día, 7 días a la semana, que entiende español, no se cansa de explicarte las cosas y puede implementar cambios en segundos en lugar de horas.

Podrás crear automatizaciones complejas describiéndolas en lenguaje natural, diagnosticar problemas sin sumergirte en logs interminables, diseñar dashboards profesionales sin memorizar sintaxis de tarjetas, y recibir monitorización proactiva que anticipa problemas antes de que te afecten.

Pero recuerda siempre: con gran poder viene gran responsabilidad. La seguridad no es opcional cuando una IA tiene acceso a tu hogar. Aísla el entorno, limita permisos, revisa todo lo que genera, y nunca pierdas de vista que estás confiando en una tecnología emergente.

Mi recomendación: empieza poco a poco. Primero úsalo solo para consultas y diagnósticos. Cuando te sientas cómodo, prueba con automatizaciones simples. Y solo cuando domines el flujo, empieza a crear configuraciones complejas. Así construirás confianza con la herramienta mientras mantienes tu hogar inteligente seguro.

¿Te animas a dar el salto? Tu propio Jarvis te espera.

Recursos adicionales:

• Web oficial de OpenClaw
• Repositorio en GitHub
• Documentación oficial
• Comunidad en Discord
• Kimi AI

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