Robot Aspirador Sin Nube: Guía Valetudo + Home Assistant 2026

Tu robot aspirador mapea tu casa, conoce dónde están tus habitaciones, y envía esos datos a servidores en China. ¿Te parece normal? Para muchos, no. Valetudo es el firmware libre que convierte tu robot aspirador en un dispositivo 100% local, sin nube, sin apps propietarias, y con integración total en Home Assistant.

En esta guía te explico qué es Valetudo, qué robots lo soportan, cómo instalarlo paso a paso, y cómo integrarlo en tu sistema de domótica para que limpie cuando tú quieras, cómo tú quieras, sin que una empresa decida por ti.

¿Qué es Valetudo?

Valetudo es un firmware alternativo para robots aspirador que reemplaza el software del fabricante. Su filosofía es simple:

• Sin conexión a Internet: El robot funciona en tu red local, punto.
• Sin apps del fabricante: Control vía web, MQTT o Home Assistant.
• Datos tuyos: Los mapas de tu casa no salen de tu red.
• Open source: Código abierto, mantenido por la comunidad.

No es un firmware “pirata” — no desbloquea funciones de pago. Es una alternativa limpia para quienes valoran la privacidad y el control sobre la comodidad de una app multinacional.

Robots compatibles con Valetudo

Valetudo no funciona con todos los robots. Se basa en reverse engineering de modelos específicos, principalmente de Roborock, Dreame, Viomi y algunos Xiaomi.

ATENCIÓN: Antes de comprar cualquier robot, verifica en valetudo.cloud que tu modelo específico tiene soporte. Los nuevos modelos 2024/2025 a veces tardan meses en ser soportados.

Mi recomendación: Dreame L10s Ultra

Por ~350€ en oferta, obtienes:

• Navegación LiDAR (láser) + cámara de obstáculos
• Estación de autovaciado (2-3 meses sin tocarlo)

Es el punto dulce calidad/precio para Valetudo en 2026.

Instalación de Valetudo: Guía paso a paso

El proceso varía según el fabricante. Aquí describo el flujo general para Dreame (el más común).

Paso 1: Preparación previa

1. Anota el número de serie del robot (trasero o en la app original)
2. Crea una cuenta en la app del fabricante antes (necesaria para activar el robot inicialmente)
3. Actualiza el firmware a la última versión soportada por Valetudo

Paso 2: Obtener el token de acceso

Para Dreame y Roborock, necesitas extraer el token que la app usa para comunicarse. Herramientas:

• Para Android: miio-extractor o captura de tráfico con PCAPdroid
• Para iOS: Backup de iTunes + iMazing para extraer de la base de datos de la app
• Alternativa: Router con OpenWrt para interceptar tráfico MQTT

El token es una cadena de 32 caracteres hexadecimales. Guárdalo bien — sin él no puedes continuar.

Paso 3: Flashear Valetudo

Herramienta recomendada: Valetudo Companion o Dustbuilder para generar el firmware.

1. Visita builder.valetudo.cloud
2. Selecciona tu modelo exacto de robot
3. Introduce el token extraído
4. Descarga el firmware .pkg generado

Para instalar el firmware:

1. Coloca el robot en la base de carga
2. Mantén pulsados los botones Home + Power hasta que hable en chino (modo recovery)
3. Conecta tu PC a la red WiFi del robot (dreame-vacuum-xxxx)
4. Abre http://192.168.5.1 en el navegador
5. Sube el archivo .pkg y espera a que reinicie (5-10 minutos)

Paso 4: Configuración inicial

Tras el reinicio:

1. Conecta tu móvil a la red WiFi del robot (valetudo-xxxx)
2. Abre http://192.168.8.1
3. Configura tu WiFi local en Settings → WiFi
4. El robot se conectará a tu red y mostrará su IP

Integración con Home Assistant

Valetudo expone un broker MQTT integrado. Configuración:

En Valetudo (interfaz web)

1. Ve a Settings → MQTT
2. Activa MQTT
3. Configura tu broker (o usa el integrado en Valetudo)
4. Define el Topic prefix: valetudo/robot

En Home Assistant

Añade a configuration.yaml:

mqtt:
  vacuum:
    - name: "Robot Aspirador"
      unique_id: valetudo_robot
      state_topic: "valetudo/robot/state"
      command_topic: "valetudo/robot/command"
      availability_topic: "valetudo/robot/status"
      json_attributes_topic: "valetudo/robot/attributes"
      fan_speed_topic: "valetudo/robot/fan_speed"
      fan_speed_command_topic: "valetudo/robot/set_fan_speed"
      fan_speed_list:
        - min
        - low
        - medium
        - high
        - max
      send_command_topic: "valetudo/robot/custom_command"
      supported_features:
        - start
        - pause
        - stop
        - return_home
        - battery
        - status
        - locate
        - fan_speed
        - send_command

Reinicia Home Assistant y el robot aparecerá como entidad vacuum.robot_aspirador.

Mapa en Home Assistant

Instala la integración Xiaomi Cloud Map Extractor (aunque no uses la nube de Xiaomi) o usa la tarjeta vacuum-card:

type: custom:vacuum-card
entity: vacuum.robot_aspirador
image: default
show_toolbar: true
show_status: true
show_name: true

Automatizaciones útiles

1. Limpieza cuando no hay nadie

alias: Limpiar casa cuando salimos
mode: single
trigger:
  - platform: state
    entity_id: group.familia
    to: "not_home"
    for: "00:05:00"
condition:
  - condition: time
    after: "10:00:00"
    before: "20:00:00"
action:
  - service: vacuum.start
    target:
      entity_id: vacuum.robot_aspirador

2. Limpiar solo la cocina tras cocinar

alias: Limpiar cocina tras uso
mode: single
trigger:
  - platform: state
    entity_id: binary_sensor.sensor_gas_cocina
    to: "off"
    for: "00:30:00"
action:
  - service: vacuum.send_command
    target:
      entity_id: vacuum.robot_aspirador
    data:
      command: goto_and_clean
      params:
        spot_id: "kitchen"

3. Vaciar cubo cuando se llena

alias: Vaciar cubo robot
mode: single
trigger:
  - platform: numeric_state
    entity_id: sensor.robot_dustbin_capacity
    above: 80
action:
  - service: notify.mobile_app_jaco
    data:
      message: "🗑️ El cubo del robot está al {{ trigger.to_state.state }}%. Vacíalo cuando puedas."
      title: "Robot Aspirador"
  - service: vacuum.return_to_base
    target:
      entity_id: vacuum.robot_aspirador

Limitaciones y consideraciones

¿Qué pierdes al instalar Valetudo?

• App oficial: Ya no funciona. Control solo vía web/MQTT.
• Actualizaciones OTA: Debes actualizar manualmente.
• Soporte técnico: Pierdes garantía y soporte del fabricante.
• Algunas funciones: Reconocimiento de objetos (en algunos modelos) puede no funcionar igual.

¿Qué ganas?

• Privacidad total: Ningún mapa sale de tu red.
• Integración: Control total desde Home Assistant.
• Independencia: Si el fabricante cierra servidores, tu robot sigue funcionando.
• Comunidad: Firmware mejorado constantemente.

Alternativas a Valetudo

Si tu robot no es compatible o no te atreves a flashear:

Comparativa: Firmware original vs Valetudo

La elección depende de tus prioridades: si valoras la privacidad y el control sobre la comodidad de la app oficial, Valetudo es la única opción seria. Si prefieres “que funcione sin complicaciones”, el firmware original sigue siendo válido, aunque te expongas a los riesgos de privacidad inherentes.

Comunidad y soporte

Valetudo tiene una comunidad activa en Telegram y GitHub. No esperes soporte técnico formal como el de un fabricante: las respuestas vienen de otros usuarios y desarrolladores voluntarios. Sin embargo, la documentación es extensa y la mayoría de problemas comunes están documentados.

Si te animas a probarlo, mi consejo es empezar con un robot de segunda mano o de gama media. No instales Valetudo en un robot de 600€ el primer día si no estás seguro de lo que haces. Practica con uno más barato, familiarízate con el proceso, y luego decide si quieres hacerlo en tu robot principal.

Conclusión

Valetudo no es para todo el mundo. Requiere cierta comodidad con la tecnología y asumir que pierdes la “garantía del botón fácil”. Pero si valoras la privacidad y el control de tus dispositivos, es la única opción seria para robots aspirador en 2026.

Mi consejo: si estás pensando en comprar un robot aspirador y te importa la privacidad, compra uno compatible con Valetudo desde el inicio. Es más fácil que flashear uno ya comprado, y te ahorrarás dolores de cabeza.

Si estás construyendo una casa inteligente sin nube, el robot aspirador es uno de los dispositivos más problemáticos. La mayoría envían mapas de tu casa a servidores externos, exactamente lo que queremos evitar. Valetudo soluciona esto manteniendo todo en tu red local, igual que hacemos con los asistentes de voz locales.

¿Por qué no bastan las VLANs?

Algunos usuarios intentan bloquear el tráfico de sus robots a Internet mediante VLANs aisladas. Esto funciona parcialmente, pero el robot suele dejar de funcionar correctamente o la app del móvil deja de responder. Valetudo elimina por completo esta dependencia.

Además, un robot con firmware original pero bloqueado sigue teniendo el software propietario en su interior, esperando cualquier actualización para reactivar la conexión. Con Valetudo, el código cerrado desaparece por completo.

Integración avanzada con Home Assistant

Una vez integrado Valetudo, puedes combinarlo con otros sistemas. Por ejemplo, configurar que el robot no limpie cuando Alarmo esté en modo armado, o que avise si detecta movimiento mientras estás fuera.

También puedes usar sensores de presencia mmWave para detectar exactamente en qué habitación hay alguien y enviar al robot a limpiar las estancias vacías, evitando molestias.

Dónde comprar robots compatibles

Si estás buscando un robot para instalar Valetudo, estos son los modelos más recomendados con sus mejores precios:

• Dreame L10s Ultra: Ver en Amazon | Ver en AliExpress
• Roborock S7: Ver en Amazon
• Xiaomi Mi Robot 1S: Ver en Amazon

Recuerda verificar siempre en valetudo.cloud que el modelo específico tenga soporte antes de comprar.

Precios y disponibilidad sujetos a cambio. Verificar en web oficial del fabricante. Este artículo contiene enlaces de afiliado — si compras a través de ellos, nos ayudas a mantener el blog sin coste adicional para ti.